Родился 19 февраля 1972 года. Окончил Волгоградский государственный университет, экономический и юридический факультеты.

Андрей Удахин с 1996 года по 2014 год занимался предпринимательской деятельностью.  2008 – 2012 гг. – Пленумом Высшего арбитражного суда РФ утверждён арбитражным заседателем Арбитражного суда Волгоградской области. 2011 – 2014 гг. – директор ООО «Центр развития инновационного предпринимательства». 2015 – 2016 гг. – заместитель исполнительного директора по инвестиционной деятельности МУПП ВМЭС. 2016 – 2021 гг. – заместитель директора по инвестиционной деятельности ПАО Россети Юг «Волгоградэнерго». С 2022 года – заместитель директора государственного казенного учреждения Волгоградской области «Аналитический центр», представитель акционерного общества «Корпорация развития Волгоградской области».

Андрей Удахин с 2004 года по 2016 год являлся членом Совета Волгоградского областного отделения Общероссийской общественной организации МСП «ОПОРА РОССИИ». 2011 – 2016 гг. – резидент Регионального объединения работодателей опора МСБ Волгоградской области организации МСП «ОПОРА РОССИИ». 2011 – 2018 гг. – руководитель комитета по инновационному предпринимательству и интеллектуальной собственности ВОО «ОПОРА РОССИИ». 2021 – 2023 гг. – член Общественной палаты Волгоградской области седьмого созыва. В 2023 году Андрей Удахин избран депутатом Волгоградской городской думы седьмого созыва.

На сегодняшний день Андрей Удахин является:

• учредителем, членом штаба Регионального отделения общероссийского общественного движения «Народный фронт «ЗА РОССИЮ» в Волгоградской области;
• Председателем комитета по развитию потребительского рынка, членом Совета Союза «Волгоградская торгово-промышленная палата Волгоградской области»;
• Председателем Совета Волгоградского областного отделения Общероссийской общественной организации МСП «ОПОРА РОССИИ»;
• Председателем Попечительского совета Волгоградского государственного университета;
• Региональным Председателем проекта ЕР «Предпринимательство».

Деятельность Андрей Удахин неоднократно отмечена грамотами и благодарственными письмами органов власти. 15 апреля 2022 году награждён благодарственным письмом Президента РФ Владимира Владимировича Путина.